YIMI's Blog
笔记是一种心态!

2.5寸双层PCB重山AT32圈圈机

本机2.5寸穿越机的机架主体结构,采用双层 PCB 结合 3D 打印圈的设计方案。我的目标是以最经济的方式,打造出一款对我而言最为便捷且稳定的小飞机。它具有以下几个显著特点:炸机成本低,配件复用度高,飞行稳定性佳,安全性强。


一、配置清单

配件类型 品牌/型号 数量 价格 说明
飞控 重山AT32 F435RGT7飞控 1 约 120元 / 个
电调 Aocoda-RC MINI 1 约 120元 / 个
图传 5.8G EWRF模拟图传接收 1 约 70元 / 个
电机 1104白菜电机 4 约 12元 / 个 更推荐1404的电机
接收 2.4G ELRS DIY接收机 1 约 25元 / 个
机架 2.5寸PCB仿怪像机架 1 0元 / 个 嘉立创PCB免费打印
机架 3D打印保护圈整套 1 约 48元 / 套 嘉立创3D打印,8001(半透) SLA光固化
桨叶 2345三叶桨 4 约 20元 / 20个
螺柱 M2 0.8mm螺柱 4
螺柱 M2 10mm螺柱 6
螺帽 M2 待补充
螺丝 M2 待补充

 

二、整套价格

总计:约450元 / 套

 

三、整机重量

  • 单机重量:约146g
  • 带电重量:约218g (850mAh电池)

 


四、成品展示

五、验证结果

(20250321)首飞尝试

稳定性暂时感觉还行

8001(半透)SLA光固化打印的圈圈是脆的,已经炸断一个圈了

IMG_20250419_100804.jpg

六、改进计划

重新打印了TPU的圈圈,希望这次不会这么容易的被炸断

TPU保护圈.jpg IMG_20250419_124402.jpg

已经完成PCB的设计,待下个月打印板子后尝试

用PCB的板子验证得差不多了,再切碳纤维的板子


七、开源地址

嘉立创开源项目地址